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http://mitustr.lib.mitust.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/778
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| Title: | 脈動感測元件的研究與製作 |
| Authors: | 張智鈞 |
| Keywords: | ARM7微處理器
PPG |
| Date: | 2009 |
| Issue Date: | 2012-02-20 10:42:13 (UTC+8) |
| Abstract: | 本研究利用LEGO公司所研發的NXT9797系統，此系統有完善的模組化原件，簡單易學，是一套相當容易學習上手的機器人系統，因而被大量使用在機器人的教育與訓練上。
利用PPG(Photoplethysmogram)系統擷取人體心跳(心搏)訊號，透過樂高機器人系統中的ARM7微處理器，將生理的類比訊號轉為數位訊號，再利用ARM7微處理器中的藍芽傳輸裝置，將訊號傳至遠端的伺服器。
從實驗結果中可以證明，本研究成功的利用電壓與電阻器來確認ARM7微處理器的訊號輸入精度和校準，不但可將PPG量得之電阻訊號傳入樂高機器人系統中，同時可再利用ARM7微處理器中的程式撰寫，將數位生理訊號藉由藍芽傳至遠端的伺服器。以往的樂高機器人感測元件中，並未見有可感測生理訊號者，而大多是有關距離、光、聲音和接觸等的感測元件，但本研究證明，可以將生理感測的概念加入樂高機器人系統中，並開發成為生理感測器的樂高感測模組，使樂高機器人的模組更多樣化，相信必能提高在教育與育教於樂的價值。 |
| Appears in Collections: | [機電工程系(所)] 學位論文
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