English  |  正體中文  |  简体中文  |  Items with full text/Total items : 329/330
Visitors : 2131400      Online Users : 40
RC Version 5.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
Scope Adv. Search
LoginUploadHelpAboutAdminister

Please use this identifier to cite or link to this item: http://tustr.lib.tust.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/781

Title: 五軸機器人控制器的開發
Authors: 謝人傑
Keywords: 機器人
控制器
乘四解碼器
Date: 2010-03
Issue Date: 2012-02-21 15:09:09 (UTC+8)
Abstract: 本研究的目的是發展五軸機器人的控制器。起初使用組合語言完成伺服控制的韌體程式,後來再以高階語言增進可讀性及可攜帶性。

為了避免信號失真,也探討乘四解碼器的邏輯設計。
Appears in Collections:[機電工程系(所)] 學位論文

Files in This Item:

File Description SizeFormat
五軸機器人控制器的開發.pdf1398KbAdobe PDF3355View/Open


All items in TUSTIR are protected by copyright, with all rights reserved.

 


DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - Feedback