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http://mitustr.lib.mitust.edu.tw:8080/ir/handle/987654321/781
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| Title: | 五軸機器人控制器的開發 |
| Authors: | 謝人傑 |
| Keywords: | 機器人
控制器
乘四解碼器 |
| Date: | 2010-03 |
| Issue Date: | 2012-02-21 15:09:09 (UTC+8) |
| Abstract: | 本研究的目的是發展五軸機器人的控制器。起初使用組合語言完成伺服控制的韌體程式，後來再以高階語言增進可讀性及可攜帶性。
為了避免信號失真，也探討乘四解碼器的邏輯設計。 |
| Appears in Collections: | [機電工程系(所)] 學位論文
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