Minth University of Science and Technology:Item 987654321/781
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题名: 五軸機器人控制器的開發
作者: 謝人傑
关键词: 機器人
控制器
乘四解碼器
日期: 2010-03
上传时间: 2012-02-21 15:09:09 (UTC+8)
摘要: 本研究的目的是發展五軸機器人的控制器。起初使用組合語言完成伺服控制的韌體程式,後來再以高階語言增進可讀性及可攜帶性。

為了避免信號失真,也探討乘四解碼器的邏輯設計。
显示于类别:[機電工程系(所)] 學位論文

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